KFD2-STC4-1，德國P+F增量式編碼器
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，
其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。
其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。
接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；
非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，
再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，
當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。

KFD2-STC4-1，德國P+F增量式編碼器

前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．
這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，
當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，
再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。
采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。